Gushiramwo robo bibera ku -kibanza, ariko ibidukikije vy'ukuri vy'ibikorwa birashikirwa n'ibintu nk'ugukoresha ikibanza, ivyo bikaba bigabanya vyinshi mu vyo robo ihagaze. Ivyo birashobora gutuma iyo robo y’inganda inyiganyiga bitagoranye kandi igahungabana igihe iriko irakora vy’ukuri, amaherezo bikayibuza gukora ku muvuduko yari yagenewe. Ku bw’ivyo, gukosora no gutunganya amakosa ku kibanza inyuma yo gushiramwo n’imbere yo gushiramwo robo y’inganda mu bikorwa vy’ukuri ni ikintu gihambaye cane. Mu buryo bwihariye, igikorwa co gukosora ahanini kirimwo ibi bintu bibiri bikurikira:
1. Gushira zero ku nzira yose y’ururobo rw’inganda: Iyo robo imaze kuva mw’ihinguriro, uruzitiro rwayo rushobora kutakurwako zero. Iyo mwene iyo robo ishizwe mu bikorwa ata guca ku ruhande, ikibanza c’uburemere bw’isi c’umurongo umwumwe wose coshobora kutaguma neza ku ntumbero y’ugushigikira, ivyo bikaba bishobora gutuma ihinduka igihe iriko irakorwa. Ivyo ntibigira ico bikoze gusa ku bikorwa bisanzwe vy’inganda, ariko kandi birashobora gutuma ubuzima bw’abakozi bugira ingorane. Ku bw’ivyo, gushiramwo zero ku nzira yose y’ururobo rw’inganda ni ngombwa cane. Mu bisanzwe, amaroboti y'inganda afise ibimenyetso vy'ugusubira inyuma zero-ku nzira yose. Gukoresha gusa umurongo wose ugasubira muri iki kibanza vyerekana ko wacitse zero. Vyongeye, akenshi igishingo c’iyo robo gifise ibimenyetso vyerekana inkomoko y’umurongo umwe umwe be n’imfuruka zihuye n’iyo mirongo itandatu; ivyo ni ingingo zihambaye zo gukoresha mu gihe co gukosora. Ariko rero, gukosora ibintu vyihariye bisaba gusuzuma bishingiye ku bidukikije vyo ku rubuga be n’igikorwa kiriko kirakorwa. Nk'akarorero, abakozi bo gukosora barashobora gutegura "inzira" y'ugukuraho zero, hanyuma bagakoresha igikoresho co kwigisha kugira ngo bashire robo ku ntumbero yose mu buryo bukurikirana, bandike amakuru akwiriye, maze mu nyuma, bagahuza ubumenyi bwabo bwo gupima n'igerageza risubirwamwo kugira ngo basubire ku zero-basubize umurongo wose w'ururobo rw'inganda rusaba hakurikijwe ivyo robo y'inganda isaba.
2. Gukora ibimenyetso Gukosora amaroboti y’inganda Amaroboti y’inganda yo muri iki gihe kandi ateye imbere arashobora gukora ubwayo akurikije ingingo ngenderwako n’ingingo ngenderwako zitomoye hakoreshejwe ubwenge bukorano. Nk’akarorero, zirashobora kurangiza inzira itegekanijwe n’amabwirizwa y’ikimenyetso ashingiye ku bimenyetso zaronse, gutyo zigaca zimenya ningoga ibidukikije bishasha. Ivyuma vy’amaroboti vy’inganda ntibikoreshwa ukwavyo; mu gihe co gukora, bitegerezwa gufatanywa n’ibindi bikoresho vyo ku ruhande. Ibimenyetso biva muri ivyo bikoresho vy’inyuma bitegerezwa guhuzwa n’ibimenyetso vy’urutonde rw’amaroboti y’inganda biciye ku CC-link. Ku bw’ivyo, gutunganya ibimenyetso no gukosora amaroboti y’inganda ni intambwe ihambaye cane inyuma yo gushirwaho be n’imbere y’uko ashirwa mu bikorwa vy’ukuri. By'umwihariko, mu gihe co gukosora, CC-imiterere y'ihuriro ikeneye gutunganirizwa. Ariko rero, birahambaye kumenya ko ibimenyetso vy’ihuriro rya CC- vyashizweho n’abakozi bo gukosora bitegerezwa kuba bihuye n’akarorero ka PCC, ikibanza c’umukuru, ikibanza c’umuja, n’amakuru y’ikibanza. Inyuma y’aho ibimenyetso birangiriye, ibimenyetso vyose birakeneye gushirwa ku rutonde no gushirwako ibitekerezo mu gihe c’ugutegura porogarama ya PLC. Inyuma y’aho mwene ukwo gukosora ikimenyetso, ni ho gusa iyo robo y’inganda ishobora gukoreshwa ku mugaragaro.
